Тайцзи-цюань, мабуть, один із найвідоміших стилів ушу. Про його походження ходять всілякі чутки та легенди. Одні кажуть, що родоначальником тайцзи по праву вважається даоський чернець Чжан Саньфен, який жив у горах Удан в епоху Юань або Мін. Згідно з іншою легендою Чжан Саньфен жив у епоху Сун, а створений ним стиль відкрився йому уві сні. Третє переказ стверджує, що основи тайцзи були закладені майстром Сюй Сюаньпіном ще раніше, в епоху Тан.
І все ж за свідченням відомого літописця Тан Хао-дэна еамим раннім напрямком тайцзи-цюань був стиль чэнь, засновником якого став Чень Вантін, вихідець із сімейства Чень, що проживала в повіті Вань провінції Хенань. До повалення династії Мін (1644) Чень Вантін був відомим воєначальником, а після цієї події жив на самоті на своїй батьківщині і у вільний час займався вдосконаленням своєї майстерності та створенням нового стилю. Тому вважається, що витоки Тайцзі були закладені в роді Чень.
Створений Чень Вантіном стиль чень базувався на трьох джерелах:
1. Запозичення та узагальнення методик різних шкіл китайського боксу в епоху Мін та відмову від загальноприйнятих правил, описаних у трактаті «Тридцять дві ситуації кулачного бою» знаменитого полководця Ці Цзігуана.
2. Взяття на озброєння стародавнього мистецтва дао-інь (керувати та розтягувати) та ту-на (випльовувати та утримувати).
3. Наслідування найдавнішого китайського вчення, пов'язаного з поняттями інь і ян, і вчення традиційної китайської медицини про цзин-ло (цзин-ло - це канали, якими циркулює життєва сила Ци, кров і поживні речовини).У силу викладеного вище, створений Чень Вантіном стиль - це насамперед синтез старої спадщини та народження нового. Проте створений Ченем стиль кулачного бою називався тоді інакше — чан-цюань. У такому разі, коли цей стиль отримав ім'я тайцзи-цюань? У XVIII столітті в роки розквіту династії Цин теоретик Ван Цзун'юе, ґрунтуючись на своєрідності стилю Чень, дав філософське тлумачення таких категорій та понять, як інь та ян, Великий Межа та їх взаємодія у загальному кругообігу перетворень. З того часу з'явилася нова назва – тайцзіцюань (школа Великий Межа). І все-таки чому Ван Цзун'юе перейменував його? Спочатку поняття Великої Межі у загальному кругообігу перетворень містить у собі ідею досягнення певної висоти чи межі.
Філософ сунської епохи Чжоу Дун'я склав схему Великого Межу у формі кола. У роз'ясненні до неї сказано: «Безмежність і є Великий Межа». Сенс цього простий: Безмежність - це Великий Межа, а Великий Межа - це основа безмежності.Причиною зміни назви тайцзи-цюань можна вважати таке: по-перше, всі без винятку руху в тайцзі мають округлу форму, один цикл комплексу таолу якраз відповідає одному колу на схемі Великої Межі; по-друге, вправляючись тайцзи-цюань, необхідно в русі прагнути спокою, спокою прагнути руху; чітко розмежовувати порожню і повну, зберігати абсолютну відповідність вченню про безмежність і Велику межу, про взаємодію субстанцій інь та ян; по-третє, рух у тайцзи, немов одне замкнене коло, в якому зароджується і накопичується сила, відбувається в переплетення всіх форм, скрізь панує безперервність, і не можна відшукати ні початку, ні кінця, зовсім як у постулаті «Велика Межа — основа безмежності» .
У процесі еволюції Тайцзі виникло безліч різних течій. І хоча кожному були притаманні свої риси, проте всі вони об'єднані загальними вимогами:
1. Серце у спокої, воля зосереджена, дихання природне. Під час занять думки спокійні, сконцентровані, розум керує тілом, дихання рівне, невимушене.
2. Безтурботність, м'якість та плавність. Тіло зберігає спокій, природність і неупередженість, рухи легкі, плавні, немов потік води.
3. Рухи дугоподібні, плавні та завершені. Усім їм властива безперервність, невимушеність та гнучкість.
4. Злитість, координація, чітке розмежування порожнього та повного.Всі рухи нерозривно пов'язані один з одним, переходи м'які та плавні, водночас проведена чітка грань між порожнім та повним; поперек служить як спрямовуюча вісь і передавальна ланка, переходи вгору і вниз слідують один за одним, центр тяжкості стабільний.
5. Легкість, жвавість, твердість та м'якість доповнюють один одного. У кожному русі присутня стриманість, легкість і водночас жвавість і енергійність, тіло не розслаблене, а й не закостенілі, за зовнішньою м'якістю таїться внутрішня твердість; додаток сили повний, але без напруги, еластичність у всьому.
За час існування тайцзи-цюань виникло безліч різних напрямків і з цього різноманіття виділилися п'ять найбільш поширених стилів.
Цей стиль поділяється на два підвиди – старий та новий. У старому, заснованому Чень Вантіном, було п'ять комплексів таолу. За більш ніж трисотрічну історію розвитку цей стиль безперервно шліфувався, і до наших днів дійшли лише два комплекси — перший і другий ланцюжок. Перша доріжка стилю чэнь містить вісімдесят три форми. Другий ланцюжок лу спочатку іменувався пао-чуй (гарматний удар), він має зараз 71 форму. Її основні особливості такі: 1) велика кількість нищівних ударів ногою; 2) рухи в порівнянні з першим ланцюжком швидше і жорсткіше, удар сильніший; 3) достаток ударів у стрибках, велика кількість наскоків, увертань, блискавичних розворотів і переміщень - у всьому відчувається могутня сила.
Таолу нового напряму також мають два підвиди. Перший за основними положеннями нагадує стиль Чень, створений вчителем Чень Цзягоу, порядок рухів аналогічний старому напрямку, тільки опущені деякі найважчі елементи. Його також називають сяо цюань-цюань (кулак малого кола).Старий напрямок називають відповідно і цюань цюань (кулак великого кола). Другий підвид нового напряму - це стиль, створений учнем Ченя - Чень Уцінпін. Його візитна картка – витонченість, стислість, повільність. У міру засвоєння вправ коло поступово збільшується, досягаючи найвищого ступеня складності. Оскільки цей комплекс спочатку поширився у селищі Чжаобао повіту Вень провінції Хенань, він отримав назву чжаобао-цзя.
Цей стиль заснований вихідцем із провінції Хебей Ян Лу-чанем (1800-1873). Його сім'я була бідною, тому в дитинстві Ян батрачив у сім'ї Чень Цзягоу, юнаків працював прислужником у вчителя Ченя та освоїв його стиль. У віці повернувся до себе на батьківщину і став там практикувати тайцзі-цюань. Він, завзято тренуючись, видозмінив стиль чэнь, додавши йому м'якості у поєднанні та рішучістю та силою. Сучасники називали його чжань-мянь-цюань (ніжний кулак), жуань-цюань (м'який кулак), хуа-цюань (зникаючий кулак). Пізніше Ян Лучань, стосовно вимог простого люду, спростив викид сили, стрибки, удари ногою, що трясе, та інші порівняно важкі елементи. Його син Ян Цзянхоу ще більше переробив цей стиль у бік спрощення. У цьому вигляді стиль Ян і став найпоширенішим.
Засновником цього стилю вважається маньчжур Цюань Ю, який жив на заході правління династії Цин у провінції Хебей. Цюань Ю спочатку навчався у знаменитого Ян Лучаня, а потім пішов у учні до його сина Ян.Баньші і став першокласним майстром м'яких стилів. Його син Цзянь Цюань змінив прізвище на китайське У і продовжив сімейну традицію з вивчення та розповсюдження тайцзі-цюань. Видозмінивши і поповнивши арсенал прийомів більш пластичними та м'якими, прибравши складні трюки та стрибки, У Цзянь Цюань створив свою школу, що вилилася потім у стиль У.
Засновником цього стилю вважається маньчжур Цюань Ю, який жив на заході правління династії Цин у провінції Хебей. Цюань Ю спочатку навчався у знаменитого Ян Лучаня, а потім пішов у учні до його сина Ян.Баньші став першокласним майстром м'яких стилів. Його син Цзянь Цюань змінив прізвище на китайське У і продовжив сімейну традицію з вивчення та розповсюдження тайцзі-цюань. Видозмінивши і поповнивши арсенал прийомів більш пластичними та м'якими, прибравши складні трюки та стрибки, У Цзянь Цюань створив свою школу, що вилилася потім у стиль У.
Засновником цього стилю вважається майстер У Юйсянь, який жив у кінці правління династії Цін, у провінції Хебей. Спочатку він навчався у Ян Лучаня, а потім осягав мистецтво старого напрямку стилю чень. Він став майстром стилю чэнь, його нового та старого напрямків. Пізніше він вивчив стиль ян у його напрямках велике та й мале сяо. Практикуючи і змінюючи ці напрями, він намагався поєднати їх докупи, обравши з цих напрямків усе найкраще. Так виникло ще воно напрям тайцзи, яке назвали стилем У.
Засновником цього напряму є Сунь Лутан із повіту Вань провінції Хебей (1861 - 1932). Сунь був пристрасним шанувальником ушу: вивчав син-і-цюань, потім багуа-чжан і, зрештою, стиль У тайцзі-цюань. Вникнувши в суть кожного з цих стилів і поєднавши їх, він заснував близький собі за духом стиль сунь.
Від інших цей стиль відрізняється човниковими рухами взад-вперед, гнучкістю та спокоєм, швидкістю та спритністю. Його комплекси таолу нагадують хмари, що пливуть, нескінченний і безперервний потік води. Принцип кожного повороту тіла подібний до розкручування «кай» і скручування «хе», тому друзі майстра називали цей стиль кай-хехобу (швидкі кроки скручування та закручування). Це не тільки ухилення, розвороти, стрибки, переміщення, запозичені ізбагуа-чжан, а й злети, падіння, відходи вниз та перевороти запозичені із сін-і-цюань.