Імовірно, мистецтво Синобі-дзюцу або нін-дзюцу, як воно було названо пізніше, виникло у VII ст. н. е., за правління принца Сетоку Таїсі. І з того часу воно викликало здивування, а іноді й жах, у всіх, хто спостерігав чи відчував його у дії. Ви можете уявити паніку сільських жителів 10 століть тому, коли їм здавалося, що ніндзя може зникнути за своєю волею і увійти з легкістю в приміщення з міцними ґратами, замками та засувами, які ставали безсилими перед силою Сино-бі.
Середньовічні японські шпигуни та диверсанти ніндзя та їхнє загадкове професійне мистецтво нін-дзюцу відносяться до найменш досліджених областей.
Слово "ніндзя" записується двома ієрогліфами: "нін" (в іншому прочитанні "синобу")
1) виносити, терпіти, зносити;
2) ховатися, ховатися, робити що-небудь потай);
і "ся" (в дзвінкій формі "дзя"; в іншому прочитанні "моно") - "людина". Іменник «синобі», утворений від дієслова «синобу» означає:
1) таємне проникнення;
2) доглядач, шпигун, шпигун;
3) крадіжка.
Слово «ніндзя» з'явилося лише у ХХ ст. Раніше його еквівалентом було інше прочитання тих же ієрогліфів – «синобі-но моно», буквально, «приховується людина», «таємно людина, що проникає». Так у Японії, починаючи з XIV ст., називали шпигунів.
Багато роботах з історії нин-дзюцу можна зустріти аналіз взаємовідносини складових частин ієрогліфа «нін» з метою показати якесь приховане філософське початкове значення слова «ніндзя». Так, цей ієрогліф інтерпретували, наприклад, як «серце (або дух) контролює та спрямовує зброю».Однак, думається, що це не більше ніж пізніші інтерпретації та гімнастика розуму. Підтверджується це тим, що задовго до того, як шпигунів у Японії стали називати "синобі", в японській мові вже існували численні похідні від дієслова "синобу" слова із цілком "шпигунськими" значеннями:
синобієру - підкрадатися; з
инобииру – таємно проникати будь-куди;
синобі-аруку - ходити крадькома;
синобісугата-де - переодягнувшись, інкогніто, під чужим ім'ям;
синобіасі-де - навшпиньки, тихенько і т.д.
"Синобі" був далеко не єдиний термін для позначення представників шпигунської професії. У джерелах ми зустрічаємо згадки про кандзя («шпигун», «людина, [проникаючий через] отвір»), тедзя («шпигун»), камарі («пригинається»), укамі-біто («що визнає людина»), суппа (« хвилі на воді», «проникаючі [кудись] хвилі»), сеппа (те саме), раппа («бунтівні хвилі»), топпа («б'ють хвилі»), монокікі («слухають»), тооме («далеко [ бачачі] очі»), міцумоно («потрійні люди», «люди, що розбудовуються»), дацуко («викрадачі слів»), кедан («[підслуховують] балаканину за частуванням»), яма-кугурі («підлазять під гору»), кусу («трава») тощо.