Це один із широко відомих стилів ушу. Проте поза КНР поширений не пекінський, а кантонський варіант назви стилю - чойліфут.
Творці стилю вважають Чень Хен (1805-1875), виходець з повіту Сіньхуей провінції Гуандун. Як кажуть, сімейні хроніки, Чень почав займатися Чень Юаньху – за стилем фоцзя-цюань – «Стиль буддійської школи».
ВІН вважався «внутрішнім» стилем, оскільки чималий наголос, у навчанні фоцзя-цюань робився на оволодіння спеціальними вправами, спрямованими регулювання енергії; ци в організмі. Тут же Чень Хен вивчив принцип короткого різкого удару з підскоком - «пронизливого удару» який потім увійшов найважливішою складовою в цайліфо-цюань. Був ще один незвичайний для південних стилів елемент у фоцзя-цюань – він включав багато ударів ногами і навіть стрибків, тоді як знамениті стилі з тієї провінції Гуандун, наприклад, хунцзя-цюань, лізя-цюань, практично взагалі не мали у своєму арсеналі стрибків Чень Хен так захопився вивченням ушу, що незабаром став вважатися найкращим бійцем в окрузі. Йому навіть пропонували самому розпочати викладання. Проте смерть батька та розорення сім'ї змусили його піти з рідного села. У пошуках заробітку він об'їхав майже всю провінцію Гуандун, яка славилася своїми майстрами ушу.
Нарешті, доля звела його з Лі Юшанем, якого за дивовижну Фортецю тіла прозвали Алмазний Лі. Сам Лі навчався у засновника стилю лицзя-цюань («Стиль сім'ї Лі) ченця Лі Янькая.Алмазний Лі спочатку з великою настороженістю поставився до Ченя, тому що не міг зрозуміти навіщо йому - вже непоганому знавцю ушу - знову вступати до навчання. Але шість років спільних тренувань продемонстрували Алмазному Лі чистоту наміру Чень Хена і суворий старець повністю передав йому техніку школи, навіть назвав своїм наступником. Це було досить незвичайно, оскільки Чень не належав до Лі.
Саме з лиця-цюань прийшли в стиль цайліфо потужні амплітудні удари передпліччям, розгонисті удари кулаком на розмах, а також більшість ударів долонями. У лізя-цюань вважається, що лише долоня забезпечує достатній енергетичний викид. У цьому стилі поширена приказка, що «один удар долонею побиває три удари кулаком».
Через шість років навчання Алмазний Лі сам відвів свого послідовника до іншого відомого вчителя, який жив у тому ж повіті Сінхуей, ченцю Цай Фу. Стиль, який він викладав, називався цайцзя-цюань - стиль сім'ї Цай. Цайцзя-цюань відрізняється довгими ударами передпліч та низькими, розтягнутими стійками, у цьому він схожий на лиця-цюань. У момент удару передпліччям рука майже повністю розпрямлялася в лікті і передпліччя било на розмах, змітаючи супротивника, немов дубина, що й називалося «довге передпліччя». Разом з тим школа цайцзя під впливом місцевих бойових традицій почала використовувати і короткі прямі удари з ближньої дистанції, а захист від ударів ногами і руками бійці виконували за рахунок різкого удару ліктем по атакуючій кінцівці, що вело до її перелому.Таким чином Чень Хен опанував трьома стилями - фоцзя-цюань, лізя-цюань і цайцзя-цюань, причому за всіма трьома він вважався наступником школи. Його слава досягла таких висот, що вже в молодому віці імператорським указом він був призначений на посаду старшого інструктора місцевих військ по ушу, посаду на той час дуже почесну.
У процесі викладання Чень Хен значно переробив стилі, які збагнув. Його дітище, назване цайліфо-цюань («чойліфут» на кантонському діалекті) на згадку про злочин школах у яких він навчався, стало не простим механічним поєднанням численних прийомів, але цілісним, самостійним стилем, який значно перевершував за своєю ефективності всіх своїх попередників.